详细信息





潜伏顶升机器人AMR
产品基本信息
品牌与产地
品牌:佳林JOLINMFG
产地:辽宁省大连市金普新区拥政街道夏金线67号
核心功能
自主移动机器人(AMR),采用潜伏顶升式搬运方式
可潜入货架下方,将货架抬离地面,背负货架行走
支持顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、升降等工装扩展
实现厂内"智慧物流"和仓储中心"货到人选"的智能搬运
多班制,全天24小时不间断运行
技术特点
导航方式:SLAM激光+二维码混合导航,支持反光板、磁条导航
定位精度:±10mm,部分场景可实现±5mm对接精度
安全防护:激光传感器避障+安全压条+急停开关,三级防撞保护
控制方式:一体化控制器,伺服电机驱动,差速驱动方式
通讯方式:WIFI(2.4/5G)无线通信,支持无缝漫游
智能调度:支持多机协同作业,动态避障,任务自动接收与派发
应用领域
各类工厂、仓储中心物料搬运,特别适用于:食品行业、医药行业、纺织工业、家电行业、电子行业、日化行业、化工行业、新能源行业、物流行业、家具制造、铸造行业、汽车行业等。
产品参数
详细参数
| 参数项目 | 技术参数 | 备注 |
|---|---|---|
| 产品型号 | 潜伏顶升AMR | 支持非标私家定制 |
| 车体尺寸 | 900 * 500 * 300mm | 小巧车型,轻松搞定窄通道 |
| 导航方式 | SLAM激光+二维码混合导航 | 可根据场景需求匹配对应的导航方案 |
| 负载重量 | 10-300KG(可定制更高负载) | 最大支持1500kg货物举升搬运 |
| 最高速度 | 0-1.5m/s(10档可调节) | 部分型号可达2m/s |
| 运行方向 | 双向运行(前进+后退+左右弧线转弯) | 支持原地旋转 |
| 定位精度 | ±10mm | 对接精度±5mm |
| 顶升行程 | 50mm | 可调范围20-50mm |
| 运行环境 | 温度:10℃-55℃,湿度:5%-95% | 道路无积水、无积尘 |
| 允许沟槽宽度 | ≤5mm | |
| 最大坡度 | 3度 | |
| 电池类型 | 磷酸铁锂、三元锂、铅酸(可选) | |
| 电池容量 | ≥48V20AH | 可选48V25AH |
| 续航时间 | ≥8小时 | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电+更换电池 | |
| 充电时间 | ≤1.5-2小时 | |
| 防护措施 | 激光传感器避障+安全压条+急停开关 | 三级防撞:减速、缓停、急刹 |
| 防护范围 | 360°全面防护,含本体及背负货架 |
注意事项
地面要求:地面整洁、平整,无油污、粉尘,允许表面凹凸高度≤5mm/㎡
通道要求:直线通道宽度≥1100mm(无负载),转弯通道宽度≥1600mm(无负载)
环境要求:避免在积水、积尘严重环境中运行,确保WIFI信号覆盖良好
维护保养:定期检查电池状态、激光传感器清洁、驱动轮磨损情况
安全操作:运行区域内设置明显警示标识,人员需经过培训后操作
应用与建议
购买建议
适用场景评估
适合高频次、多节点物料搬运场景,如生产线物料配送、仓库货到人拣选
适用于空间有限、通道狭窄的工厂环境,最小通道宽度仅需90公分
适合多层楼跨区工厂,支持与电梯系统联动,实现跨楼层自主搬运
适用于人机混行环境,具备动态避障能力,确保作业安全
专业参数考量
根据搬运货物重量选择合适负载能力的型号(300kg、600kg、1000kg、1500kg等)
考虑工厂环境复杂度选择导航方式(纯激光SLAM、二维码+SLAM混合等)
评估对接精度要求,选择相应的定位和对接技术
考虑多机协同需求,评估调度系统能力和最大支持设备数量
系统集成需求
明确是否需要与现有MES、WMS、ERP等上位系统对接
考虑RCS机器人调度系统的定制化需求和接口开发
评估是否需要与电梯、自动门等厂内设施联动控制
考虑数据可视化需求,是否需要实时监控大屏或移动端查看
价格标准
参考价格:根据配置不同,潜伏顶升机器人AMR参考价格为60,000-200,000元/台
价格影响因素:负载能力、导航方式、安全防护等级、系统集成复杂度、定制化程度、采购数量等
付款方式:面议,通常根据项目进度分期付款,支持多种合作模式
服务与保障
售后服务政策:整机保修一年,关键部件延长保修,终身技术支持
技术支持:提供专业的安装调试、操作培训、系统集成服务
维护服务:提供定期巡检、预防性维护、远程故障诊断服务
软件升级:提供调度系统软件定期升级和功能优化
备件供应:建立完善的备件库存体系,确保快速响应
使用说明书
内容包括:安全操作规程、日常操作指南、维护保养手册、故障诊断与排除、系统参数设置、调度系统使用说明等
联系方式
销售热线:13322288239(微信同步)、0411-39952788
总机电话:0411-87677491、0411-87673797
地址:辽宁省大连市金普新区拥政街道夏金线67号
邮箱:ybl@dljialin.com
企业QQ:958562999
公司简介:大连佳林设备制造有限公司成立于2003年,专业从事医药、食品、仓储物流、电子、化工等行业的输送、包装、成套自动化设备的设计制造,是集产、学、研、科工贸为一体的智能装备供应商。